前言：在深圳這片充滿創新活力的創業熱土上，無數企業家揮灑汗水鑄就傳奇。人民出版社《小巨人騰飛：中國專精特新企業深圳樣板》發行，書中聚焦21家深圳“小巨人”企業，深挖企業家奮斗故事。深圳市華成工業控制股份有限公司總經理冷俊的篇章赫然在列，她帶領企業深耕注塑機械手控制系統領域，從打破進口壟斷到引領國產升級的突圍之路，為塑膠行業自動化轉型提供了寶貴經驗，極具啟示意義。

2005年，已在注塑機控制領域深耕四年的冷俊，懷揣國產替代的信念，在深圳寶安區創辦華成工控，將核心賽道鎖定注塑機機械手控制系統。彼時國內市場被進口產品壟斷，一套進口系統售價高達8000元，而國產品牌因技術積淀不足、市場口碑薄弱，始終難以獲得客戶信任。“客戶不認可，企業便難以生存”，冷俊深知行業突圍的艱難，她以“低價破局、技術立本”突圍：將同類產品定價1000元，華成的產品價格低，但核心性能與使用體驗卻不差，足以媲美同類進口產品。冷俊帶領團隊扎根實驗室，鉆研進口產品技術瓶頸。針對掌握進口系統培訓需3天的痛點，華成創新教學方法，讓客戶1天即可熟練操作。雙重優勢下，企業口碑漸起，2008年通過雙軟認證，2014年其系統占據國內市場六成份額，將國產化率從不足5%提升至95%，對進口產品的 “國產替代任務”基本完成。

2015年，站穩腳跟的華成遭遇發展“天花板”，冷俊果斷提出向工業機器人領域轉型，當時，工業機器人市場被“四大家族”壟斷，國內行業普遍迷信國外技術。冷俊堅定表示：“機器人是制造業工具，華成工控不但能夠做機器人，而且能夠做出最優秀的產品”恰逢《中國制造2025》將工業機器人控制系統列為“卡脖子”技術攻關重點， 華成憑借政策與市場的雙重機遇，主攻 “驅控一體” 技術，將注塑機機械手自動化控制系統作為核心突破口，整合機器人驅動與控制兩大關鍵技術，向行業難題發起沖擊。然而市場推廣遇阻，主流廠家因風險顧慮不愿試用，企業陷入“無試用則無驗證”的死循環。關鍵時刻，華成通過股權轉讓與伯朗特公司達成合作。7年攻關后，其驅控一體系統等產品穩居國內前列，成功替代中國臺灣及日本產品，桁架機械手控制系統國產化率超95%，打破國外壟斷的局面。

技術攻關是華成的立身之本。作為工業機器人的“大腦”，控制器技術難度極高，約占機器人成本的12%。華成的技術研發歷經三次大迭代，不斷完善了產品線，注塑機機械手專用控制系統是其核心產品之一。自主研發的“高性能多軸注塑機械手運動控制系統”，模內取件平均僅0.395秒，3米內控制精度達0.01毫米，達國際領先水平；EtherCat控制主站技術，冷俊比喻為“飛馳火車上精準找乘客”，大幅降低延時，精度比肩進口伺服。 依托完全自主知識產權，產品實現行業深度定制、操作簡便的優勢，2020年核心控制系統市占率達23%，位居全國第一。 

華成的成長，離不開深圳良好的營商環境。2006年創業初期，資金全投研發的華成申請南山軟件園孵化基地，僅兩周便成功獲得300平方米場地。 孵化期內，管理處定期上門走訪，讓企業能夠專注研發。搬遷至南山創業園后， 12人團隊申報國家高新技術企業，面對“人少”的疑問，冷俊坦誠回應“我們人均產值達300萬元，產品可以完全達到國產替代進口標準”，最終成功通過認證。如今，冷俊聚焦“機器人平民化”，深知塑膠中小微企業對自動化設備的迫切需求。 華成一方面將設備價格大幅降低，讓機器人變“親民”；另一方面開發操作“工藝包”，普通工人一天即可掌握。冷俊認為，這能幫助塑膠企業降本留根，通過員工轉崗保障產業鏈穩定——機器人替代人工是產業升級，而非崗位消失。她堅信，未來十年國產控制系統將推動塑膠工業自動化爆發式增長。冷俊與華成的故事，正是《小巨人騰飛》中“勇于探索、執著鉆研”精神的生動注腳，為制造業從業者點亮前行之路。

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